尚品宅配联合汤元科技，发布家居具身智能开源仿真数据集
发布时间：2026-09-15 18:08 浏览量：2
9 月 15 日，尚品宅配携手汤元科技，推出 WorldSimReady‑Home 家庭具身智能仿真数据集，于多个平台免费开源，面向研发团队、科研机构与开发者开放，补齐家庭机器人仿真训练的数据短板。
数据集首期包含 10 万平方米高保真家居场景、10000 个可交互资产与千条仿真任务示例，达到毫米级场景精度，解决机器人从仿真到现实迁移鸿沟。数据集实现本体解耦，支持多形态家用机器人复用训练，实现机器人 “先仿真、再上岗”。
该项目与此前落地的 “机器人友好家” 实景店态形成虚实协同，尚品宅配输出海量真实户型与设计资产，汤元科技提供 4D 仿真技术，构建起 “场景 + 数据” 双重底座。双方通过开源共建，助力家庭服务机器人技术迭代，推动具身智能落地普通家庭。更多请持续关注万叶千家企业新闻！
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