“天才少年”开源百万真机数据集，让人形机器人真正进入家居、工业等5大场景

12月30日，智元机器人携手上海人工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思，发布了全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集——AgiBot World。

据官方介绍，AgiBot World是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集。相比Google开源的Open X-Embodiment数据集，AgiBot World长程数据规模高出10倍，场景范围覆盖面扩大100倍，数据质量从实验室级上升到工业级标准。这意味着，在这个具身数据的世界里，机器人不再只是进行简单的桌面任务，而是进入到人类日常生活的方方面面，涵盖家居、餐饮、工业、商超和办公五大核心场景。

据悉，这是智元机器人本年度开源的第三个项目，将按计划在HuggingFace、Github以及agibot-world.com项目主页上分批上传数据，助力通用人工智能的发展。

数据集是机器学习和人工智能研究中的核心资源，其为算法提供必要的信息以供学习和改进。正如斯坦福大学计算机科学系教授李飞飞于2009年提出的图像识别数据集ImageNet就极大推动计算机视觉算法的发展。

智元机器人是国内人形机器人头部企业，由90后“天才少年”、B站人气up主“稚晖君”彭志辉参与创立。其成立于2023年2月，仅半年时间公司就获得了多轮融资，跻身独角兽之列。背后不乏BV百度风投、红杉资本、高瓴创投、经纬创投、鼎晖投资、高榕资本、奇绩创坛等知名机

近期，全球AI大模型和人形机器人领域持续火爆。上周末，来自国内的神秘大模型公司DeepSeek（深度求索）推出的DeepSeek-V3模型以其卓越的性能和低成本优势被业界称为“AI界拼多多”，也引发了对大模型技术路线的讨论。另一方面，宇树科技则又以一则视频惊艳亮相，视频中最新的机器狗产品B2-W产品可实现载人、托马斯全旋等多种操作，再度引发热议。

同时，英伟达和OpenAI两家AI巨头将涉足人形机器人领域的消息早已不再是新闻。据外媒报道，英伟达最新表态称，正在押注机器人技术，希望其能成为公司下一个重要增长动力。此前，公司透露计划在2025年上半年推出最新一代用于人形机器人的小型计算机Jetson Thor。有消息称，OpenAI在投资Figure、1X之后，考虑自主开发人形机器人，公司已重启机器人团队。

高盛在最新的研报中支出，人工智能市场将在未来几年内实现显著增长，预计到2025年，全球AI市场规模将达到近600亿美元，年复合增长率超过20%。高盛特别强调了AI在自动化、数据分析和决策支持方面的潜力，认为这些技术将深刻影响各行各业。

AI大模型与人形机器人技术在算法、数据处理等方面存在着千丝万缕的相通之处，同时通过深度融合，催生出了“具身智能”这一全新概念。与AI大模型不同，人形机器人目前仍处于初级阶段，各大厂商都在不断探索使其在各种场景落地的方法，其中开源数据集无疑是一个宝贵的资源，将大大加速人形机器人的研发和落地的速度，进而向通用人工智能时代迈进。