追觅全球首创机械手闪耀CES 2025 撼动行业创新格局

在科技飞速发展的今天，智能家居产品如雨后春笋般涌现，这和人们追求高品质生活密切相关。尤其在清洁领域，智能化产品让家庭清洁高效、便利，人们的生活品质得到大幅提升。追觅作为其中的佼佼者，旗下各系列产品（高速吹风机、手持吸尘器、智能洗地机、扫地机器人等）正逐渐走进千家万户。作为一家以高速数字马达、智能算法、运动控制技术为核心的全球高端消费电子及智能制造公司，追觅一直致力于研发创新型的智能清洁设备和生活电器，并以先进的技术和高品质的产品，在市场上赢得广泛的赞誉和认可。

为给消费者带来更加便捷、高效、智能的生活体验，追觅不断投入大量的资源进行技术研发。据悉，追觅的产品研发与设计人员占比约60%，每年研发投入占营收的7%，研发人员中近1/3博士。因此，追觅曾经通过全球首创机械臂、机械足等技术震撼整个行业。如今，追觅再次颠覆扫地机行业，在CES 2025国际消费电子展上（简称CES 2025）带来全球首创“仿生多关节机械手”技术，引领扫地机器人向服务机器人迈进。

科技视讯有幸在CES 2025的追觅展台上体验到这款采用全球首创“仿生多关节机械手”技术的扫地机器人。其整体设计灵感源自高端敞篷跑车，机身前脸巧妙融合了硬朗、圆润的设计元素，极具辨识度。尾部则借鉴高端跑车的贯穿式尾灯设计，搭配流线型造型，使得整机更显大气时尚。特别的是机械手机舱的设计仿造敞篷跑车的篷顶，启动时优雅展开，回收时则折叠隐藏，既美观又充满科技感。尽管功能强大，但整机厚度仍控制在与常规扫地机一致的水平。为保证舱盖打开、收回的流畅性，追觅还特别在舱盖上安装了三个电机，确保它能伸缩自如，运行丝滑。

在日常家居环境中，这款全球首创“仿生多关节机械手”技术的追觅扫地机器人会展现出强大的识别能力。当面对家中常见的各类杂物时，例如孩子随意丢弃的小玩具以及日常垃圾等，它能够迅速地借助视觉多模态大模型来进行精准的识别。其内嵌的20个品类家庭障碍物识别功能非常实用，在短短一两秒的时间内，它就能够准确判断是否需要进行抓取操作。

在清洁流程上，追觅为这款机械手扫地机设置的先完成整体地面清洁，再处理物品的规划非常合理。例如在清扫客厅时，即使地面有较多杂物，它也能有条不紊地先清理干净的区域，之后再对杂物进行整理。对于识别出的垃圾，它会根据家庭分区准确地丢入垃圾桶，像低矮的垃圾桶能轻松投入，对于高的垃圾桶也会放置在旁边。而对于有用物品，如鞋子，会根据常识逻辑放置在玄关等地方，让家居环境保持整洁有序。

在操作层面上，虽然机械手有极强的自主性，但用户同样可借助手机APP非常便捷地对机械手进行操控。无论是指示它捡起特定的物品，还是将物品放回原位，机械手都能够迅速作出响应。

令人惊喜的是，针对家庭中常见的缝隙场景，追觅还为这款机械手配备了专门的配件仓。当需要清洁缝隙等较为狭窄的区域时，它能够自动返回配件仓，并从中选取合适的工具完成夹取和安装，之后再回到狭窄区域进行清理。与其它扫地机相比，这一独具匠心的设计在很大程度上拓展了清洁的全面性，使其在各种复杂的清洁场景中都能表现出色。

这款采用全球首创“仿生多关节机械手”技术的追觅扫地机器人的核心为具身智能大模型系统。该系统驱动着扫地机的任务调度能力。在运行逻辑上，机器人首先感知被抓取物品，然后智能选择物体的抓取点，执行抓取动作，并最终将物品放到指定位置。大模型赋予机器人真正的智慧，使其能够进行逻辑分类，如将拖鞋放在玄关、玩具放到玩具房等。此外，机器人还遵循顺序逻辑，优先处理干净或离用户近的物品。面对较难任务，如密集堆积的物品，机器人能够逐个识别并挨个捡走，展现出卓越的处理能力。

全球首创“仿生多关节机械手”技术的亮点在于其灵活的5个自由度设计，这相当于模拟了人类的“肩、肘、手腕、手指”四个核心关节，赋予机械手高度的灵活性和可操作性。其伸展距离达到30cm，相当于一个成年人臂长的一半，能够轻松触及较远的物品。同时，机械手可夹取物品的最大宽度约为6cm直径，与一个易拉罐的宽度相当，适用于多种日常物品的抓取。此外，其夹取能力强大，可轻松搬运400g以内的物品。

值得一提的是，面对机械手夹取400g重量及扫地机空间限制的挑战，追觅自研了超薄关节电机模组，成功将电机厚度降至18mm，远低于市面上6Nm扭矩电机的最小直径26mm，不仅满足了轻薄扫地机的设计需求，也为电机的更多应用提供可能。同时，这款产品还配备两套相机系统：主机双目系统识别地面复杂物品；夹爪上的RGBD摄像头则与主机双目结合，进行全方位点云重建，精准确定抓取点，保障抓取动作的成功完成。

追觅“仿生多关节机械手”扫地机器人的推出，打破了人形机器人是具身智能唯一形态的固有观念。凭借前沿的视觉与大模型融合的感知技术，以及高效决策技能序列的语言模型，追觅让扫地机器人正式向服务机器人领域迈进，实现从清洁到家庭服务的全面升级。作为扫地机行业的佼佼者，追觅凭借强大的科研实力、成熟的供应链体系及自有工厂，开创性地融合机械手技术，展现其对高品质与创新的不懈追求，开辟扫地机的全新时代。