具身智能将怎样改变我们的生活

智能，从何而来？它不仅来自大脑，也和身体息息相关。人工智能发展至今，正在从虚拟走向现实——人形机器人、自动驾驶汽车、智能家居产品……人工智能的大脑需要装入不同的身体，才能更好地感知世界万物。当感知化为认知，认知促成行动，最终所形成的便是具身智能。具身智能是人工智能的一个发展领域，指一种智能系统或机器能够通过感知和交互与环境进行实时互动的能力。可以简单理解为各种不同形态的机器人，让它们在真实的物理环境下执行各种各样的任务，来完成人工智能的进化过程。中译出版社出版的《具身智能：从虚拟AI到现实AI》系统性地介绍了具身智能的技术原理、应用案例、发展机遇与挑战，力图为读者展现一幅人机共生的未来蓝图。

人类数千年形成的文明形态，正在被飞速发展和趋于成熟的AI侵入和改造。AI正在通过各类智能体对人类施加日益深刻的影响。其中，作为人形机器人的“具身智能”是最为完备的智能体，它们具有感知、认知和行动能力，具有不断强化对原本人类生产和生活的渗透，最终重构未来的经济和社会形态的巨大潜力。杜雨、张孜铭合著的《具身智能：从虚拟AI到现实AI》对这样的历史过程和技术模式演变，以及社会和经济后果，都做了深入浅出的描述和分析，值得关心人工智能领域进展的各个阶层人士阅读。这本书将带你了解：错过了AI软件，还要错过AI硬件吗？具身智能和AI硬件有什么联系？具身智能带来了有灵魂的机器人，它能帮我们轻松搞定各种家务吗？“萝卜快跑”的自动驾驶出租车是如何实现的？在具身智能开启的“智械时代”，大模型和机器人将怎么结合？我们为什么要把机器人做成人形的？结合AI硬件的智能家居，如何提高生活幸福感？在具身智能赛道上，究竟有哪些高潜公司？

杜雨，未可知人工智能研究院院长。中国社会科学院技术经济学博士，北京大学、香港中文大学双硕士。参与多项国家社科基金重大项目、国家自然科学基金项目及国家发改委、中国科学技术协会、中国工程院等委托项目，担任国家工业信息安全发展研究中心牵头的《生成式人工智能数据应用合规指南》团体标准起草人。G20青年企业家联盟中国理事会青年委员，中国青年科技产业创新基地青年导师，中央美术学院AI课程客座导师。

张孜铭，未可知人工智能研究院副院长，科技加速器Quadratic Acceleration Quantum合伙人，元宇宙教育实验室智库专家。北京大学管理学硕士，新加坡国立大学金融工程硕士，华中师范大学信息管理与信息系统、华中科技大学计算机科学与技术双学士。担任国家工业信息安全发展研究中心牵头的《生成式人工智能数据应用合规指南》团体标准起草人。

何为具身智能？所有嵌入实物身体上的人工智能统称为具身智能。在作者看来，当人工智能嵌入人形机器人时，它就变成了具身智能机器人；当人工智能嵌入汽车时，它就变成了自动驾驶汽车；当人工智能嵌入家居设备时，它就变成了智能家居产品。可以说，人工智能在嵌入实物身体的同时，也嵌入了我们的生活，影响着我们生活的方方面面。“智能的人形机器人，可以更加适配人类的生活场景，现实世界的建筑、工具、设施都是为人类所设计的，人形的具身智能机器人很容易就能帮我们分担各种家务和工作。自动驾驶的汽车，不仅可以方便人们的出行、减缓司机长途驾驶的疲惫，还可以改善整个交通系统的运作效率。而智能家居，在让我们的日常生活变得更轻松的同时，也让整个家庭环境变得更加安全与温馨。相信在不久的将来，我们的世界就会变成人类与机器和谐相处的世界。这样的世界无疑是让人神往的，但需要各行各界的朋友共同努力。所以，除了介绍人形机器人、自动驾驶、智能家居等与具身智能密切相关的科技产品，本书还将对具身智能的底层原理进行通俗化的解读，让每一位读者都能直观感受到人工智能从虚拟走向现实的过程中，是如何感受世界、理解世界、改变世界的；也让读者知晓，当今大语言模型等AIGC 技术的进步、模拟器及智能体的迭代，是怎样驱动着具身智能领域不断向前的。本书最后也将对具身智能时代背景下的法律监管、经济社会影响及教育启示进行探讨。”

追觅科技创始人兼CEO俞浩表示，随着AI、机器人技术的迭代进步，具身智能已不只是科幻小说中的概念，它正在发生，并逐步重塑人类与机器的互动方式，成为推动人工智能从理论走向实际应用的关键力量。在当前阶段，理解和应用具身智能的能力变得尤为重要。本书深入剖析了具身智能的技术进展，展示了具体智能产业生态与应用场景，探索人机共生时代具身智能如何融入我们的生活、改变我们的世界。本书值得细细品读。的确，直到今天，人们越来越发现，要想让人工智能充分影响现实世界，需要将智能嵌入身体，在与环境的互动中不断进化，这也是本书重点讨论的主题——具身智能。“我们所具备的知识、技能和智慧，不仅取决于我们的大脑，还取决于我们的身体，以及身体在和世界的交互中所获得的反馈。就像学习跳舞时，优秀的舞者从来不是靠画面来记忆动作的，而是靠体验去习得动作的。在我们起舞时，思想占据了我们的身体，所有感官变得活跃，通过感官，思想可以去感受、去聆听，并遵循身体的智慧，最终形成了曼妙的舞姿。感知化为认知，认知促成行动，这就是我们的智能，具备身体后形成的智能。当人们想创造出拥有智能的机器时，自然也参考了这种思路。特别是到20世纪末期，人工智能领域行为主义学派的蓬勃发展，将这种思想逐步推向了高潮。相较于注重数理逻辑和推理的符号主义、模拟神经元仿生结构的联结主义，行为主义起源于控制论，更关注在‘感知—行动’的链路中，与现实环境不断交互所诞生的智能。这一学派也在吸纳其他学派思想精华的基础上，持续引领着智能机器人等行业的繁荣。”

那么，为什么“具身”对于“智能”很重要？对此，书中给出的解释是：“想要理解这个问题，其实就是理解‘先知后行’和‘知行合一’的区别。在现实世界中，很多任务的学习必须是知行合一的。比如，对于篮球运动员来说，即使学过再多的关于篮球的理论、看过再多的篮球比赛视频，也不如上场练练，否则永远不能打好篮球。因为实际中的篮球比赛绝不是理想的环境，人员配合的变动、控球时的走位、投篮时的手感，这些都会对比赛成绩有很大影响，但这些情境的应对都不是简单能从课本和视频中学习到的。人类如此，机器也是如此，对于完成一个现实的任务，并不是把学习好的智能脑袋放到身体上就行，而是要让具备身体的智能在环境的交互中持续学习。如果用一个人的学习视角来作比喻，前者是让机器在第三人称的视角上学习，后者是让机器在第一人称的视角上学习。对于当今繁荣的互联网智能(Intemet Al)来说，它的学习过程其实就是放在第三人称视角上完成的，所以人们也常常直接用它来指代‘离身智能’。在学习中，人们需要准备好从互联网中提取到的文本、图像、视频数据集，经过精良的加工和标注，最终把这些数据‘喂给’人工智能，让它站在‘上天’的视角学习，这本质上就是一种旁观标签式的学习方法。它高度依赖于从数据到标签的映射，难以泛化到各种场景，也很难影响到现实世界。与之相对应的，就是具身智能的实践性概念学习的方法，通过第一人称的观察、移动、互动等方式来对概念进行学习了解，从传感器中捕获到视觉、听觉、触觉等相关信息，最终形成一个综合的概念印象，并可以被用于解决各种现实难题，这其实和人类，甚至所有智能生物的学习过程是相似的。”简单而言，从离身到具身的发展，对于人工智能主要具有四个重要的意义：赋予实际存在、增强环境感知力、提升情境理解力、减小数据依赖性。

具身智能的蓬勃发展，映射了硅基生命的持续迭代与进化。这不仅是技术领域的一大飞跃，更是人类与机器关系日益紧密的象征。随着技术的不断进步，各种具身智能体正逐步成为我们不可或缺的宝贵伙伴。具身智能的发展昭示着人工智能技术的进步进入了新纪元，而本书则全方位展现了具身智能如何在现实世界中落地生根，以及它如何塑造我们对未来世界的想象。可以科技创始人兼CEO杨健勃评价说，人工智能借助机器人等形式实现具身化，是智慧与行动的完美融合。本书让我们得以一窥未来生活的模样。（读者报全媒体记者 何建）