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全自动组装家具！斯坦福发布IKEA Video Manuals数据集：首次实现“组装指令”真实场景4D对齐

发布时间：2024-12-03 17:20 浏览量：55

李曼玲，西北大学计算机科学系助理教授，曾为斯坦福大学博士后，现为斯坦福访问学者。研究兴趣集中在语言、视觉、机器人及其社会影响等交叉领域，致力于开发可信且真实的多模态系统。参考资料：https://yunongliu1.github.io/ikea-video-manual/

标签： ikea 斯坦福 video

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