蚂蚁集团、SOFINA，领投了一家具身智能公司

【大河财立方消息】近日，广东天机智能系统有限公司宣布完成B++轮战略融资。本轮融资由蚂蚁集团、SOFINA（Sofina Asia Private Ltd.）联合领投，高榕创投、腾讯等老股东继续跟投，高鹄资本担任独家财务顾问。新一轮资金将主要投入技术研发、规模化量产及全球市场布局，持续完善核心技术与产品平台，提升面向全球客户的交付和服务能力。

此次B++轮融资，距天机于今年5月完成10亿元B轮及B+轮融资，仅过去三个月。

天机围绕核心力控技术，持续推进核心部件、执行系统和人形整机产品之间的协同开发，已形成覆盖

MEMS关节扭矩传感器、轻量化一体化关节模组、力控算法、控制系统、人形力控臂及人形整机平台

的技术与产品体系。

在人形力控臂领域，天机今年最新发布的Marvin M6S Lite单臂负载5公斤、自重8公斤，负重比达到全行业最高的62.5%；近期开启交付的Marvin M20S为全球首款单臂负载达20公斤的人形力控臂，进一步覆盖重载作业需求。

据了解，今年以来，天机的订单量和交付量均快速增长，客户覆盖全球大多数头部具身智能企业，Marvin产品系列保持全球技术与销量第一。

在整机方面，天机推出了人形整机品牌

Gento

，旗下有Luna、Skye两款轮式人形机器人。

Luna

为轮式折叠人形机器人，整机26个自由度，站立高度1.7m、折叠后0.79m，可进入标准电梯并通过窄门，采用全身力控与四轮驱动、四轮转向全向底盘，面向家庭、服务与科研场景。

Skye

为轮式升降人形机器人，整机23个自由度，升降范围785–1,695mm，按7×24小时连续运行设计，面向强化学习训练与真机数据采集。

天机表示，Gento发布后已获得来自国内外客户的大批订单，

已开始规模化交付。

本轮融资完成后，天机将继续加强在

力控传感、关节模组、控制算法和整机系统

等方向的研发投入，推进人形力控臂与Gento整机产品的迭代。同时，借助新投资方的产业生态与国际化资源网络，加快全球市场的布局节奏。

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