好太太申请机器人晾晒控制相关专利，实现机器人自主闭环高效完成家居晾晒任务

9月8日消息，国家知识产权局信息显示，广东好太太科技集团股份有限公司申请一项名为“一种机器人晾晒控制方法、系统、机器人以及存储介质”的专利。申请公布号为CN122690971A，申请号为CN202611066464.1，申请公布日期为2026年9月4日，申请日期为2026年7月17日，发明人王妙玉、孔祥斌、周亮、杨思民、欧宝星，专利代理机构广州骏思知识产权代理有限公司，专利代理师曾令军，分类号G05B13/04。

专利摘要显示，本发明涉及一种机器人晾晒控制方法、系统、机器人以及存储介质，所述方法包括：获取所述机器人在目标晾晒场景的多模态感知数据；将所述多模态感知数据输入至预训练的多模态模型，得到机器人晾晒动作指令；根据所述机器人晾晒动作指令，控制所述机器人执行晾晒操作。本申请的方法，利用多模态感知数据与预训练多模态模型的端到端推理能力，实现了机器人晾晒任务从环境感知到动作执行的闭环自主控制，使机器人能够适应复杂多变的真实家居环境，显著提升了晾晒操作的自动化程度、执行鲁棒性与整体效率。

作为国内智能晾晒领域的领军企业，好太太专注于智能晾晒与智能安防产品布局，拥有深厚的技术积累与品牌壁垒。公司成立于2005年1月5日，2017年12月1日登陆上海证券交易所，注册及办公地址均位于广东省广州市。

好太太主营业务为智能晾晒和智能安防产品的研发、制造和销售，所属申万行业为轻工制造-家居用品-成品家居，当前归属于小盘、小盘成长、定制家居概念板块。

2026年上半年，公司实现营业收入7.53亿元，在17家同行业可比公司中排名第14位，同期行业营收第一名顾家家居为98.75亿元、第二名恒林股份为66.68亿元，行业平均营收27.31亿元，行业中位数为17.25亿元；当期公司实现净利润1.02亿元，行业排名第7位，同期行业净利润第一名顾家家居为9.36亿元、第二名匠心家居为3.08亿元，行业平均净利润8825.1万元，行业中位数为1475.07万元。从主营业务构成来看，智能家居产品贡献营收6.32亿元，占比84.03%；晾衣架产品贡献营收8003.44万元，占比10.63%；其他产品贡献营收3044.58万元，占比4.04%；其他(补充)项贡献营收976.17万元，占比1.30%。

营收指标数值行业对比情况2026年上半年营业收入7.53亿元行业排名14/17，低于行业均值27.31亿元、中位数17.25亿元2026年上半年净利润1.02亿元行业排名7/17，高于行业均值8825.1万元、中位数1475.07万元智能家居产品营收占比84.03%为公司核心收入来源晾衣架产品营收占比10.63%为公司传统优势业务板块

广东好太太科技集团股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种机器人晾晒控制方法、系统、机器人以及存储介质发明专利公布CN202611066464.12026-07-17CN122690971A2026-09-04王妙玉、孔祥斌、周亮、杨思民、欧宝星2一种基于时间分段的调光控制方法、设备及介质发明专利公布CN202611037878.12026-07-13CN122699137A2026-09-04王妙玉、吴海锋、李晓峰、周亮、杨思民、张志华3晾晒控制方法、系统、存储介质及晾晒设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610963554.42026-06-30CN122588858A2026-08-18王妙玉、易伟、周亮、杨思民、刘增日4一种平板灯检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610899417.92026-06-22CN122592257A2026-08-18王妙玉、宋思思、周亮、杨思民、张志华5一种晾晒组件及晾衣机发明专利实质审查的生效、公布CN202610765963.32026-05-29CN122327516A2026-07-03王妙玉、林铭健、陈梓豪、刘中启、周亮、赵志礼6一种照明组件控制方法、系统、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610763839.32026-05-29CN122579417A2026-08-14王妙玉、黄圳达、李世龙、周亮、杨思民、欧宝星7一种晾晒设备控制方法以及晾晒设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610732856.02026-05-26CN122504039A2026-08-04王妙玉、陈梓豪、刘中启、林铭健、周亮、赵志礼8一种晾衣机伸缩控制方法以及晾衣机伸缩控制装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610732543.52026-05-26CN122522523A2026-08-079晾衣机控制系统及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610735434.92026-05-26CN122522524A2026-08-07王妙玉、吴海锋、李晓峰、陈梓豪、周亮、杨思民、刘增日、郑浦娟10一种晾衣控制方法以及晾衣机发明专利实质审查的生效、公布CN202610725680.62026-05-25CN122522522A2026-08-07王妙玉、黄建运、郭淑霞、周亮、赵志礼、任慧芳11一种出风装置及家电设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610679875.12026-05-18CN122305618A2026-06-30王妙玉、胡国全、周亮、杨思民、陈南生12一种晾衣机发明专利实质审查的生效、公布CN202610609489.52026-05-06CN122428497A2026-07-21王妙玉、陈南生、罗建伟、周亮、杨思民13晾衣机器人、晾衣机器人控制方法及智能晾衣系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610555134.22026-04-24CN122382804A2026-07-14王妙玉、张先芳、周亮、杨思民、欧宝星14一种智能晾衣机及其自适应灯光控制方法和计算机设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610556446.52026-04-24CN122602340A2026-08-18王妙玉、李静、周亮、杨思民15一种衣物护理衣架发明专利实质审查的生效、公布CN202610511603.02026-04-17CN122147675A2026-06-05王妙玉、陈南生、李啟聪、周亮、杨思民16一种晾晒组件及晾衣机发明专利实质审查的生效、公布CN202610464123.32026-04-09CN122169319A2026-06-09王妙玉、李永军、颜红、周亮、赵志礼17一种半自动晾杆组件及其电动晾衣机发明专利实质审查的生效、公布CN202610411243.72026-03-31CN122013488A2026-05-12王妙玉、叶令、柏小军、杨思民、周亮18基于机械手的收衣控制方法、机械手及晾衣设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610411806.22026-03-31CN122033974A2026-05-15王妙玉、林晓锋、周亮、杨思民19一种隐藏晾杆、晾晒架及晾衣机发明专利实质审查的生效、公布CN202610413122.62026-03-31CN122190005A2026-06-12王妙玉、郭梓健、周亮、赵志礼20晾衣机主机的面板（Q60系列A局部）外观专利授权CN202630132248.72026-03-24CN310175013S2026-08-28王妙玉、郭淑霞、任慧芳21一种晾晒设备控制方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610309382.92026-03-13CN122260901A2026-06-23王妙玉、张志华、周亮、杨思民22晾衣机晾杆（C30）外观专利授权CN202630094502.92026-03-03CN310175004S2026-08-28王妙玉、郭淑霞、任慧芳23晾衣机灯光控制方法、系统、设备和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610178026.82026-02-07CN121793207A2026-04-03王妙玉、杨彦云、林晓锋、周亮、杨思民、张志华、郑浦娟24晾衣机主机（单侧款 A）外观专利授权CN202630070574.X2026-02-06CN310134071S2026-08-07王妙玉、郭杰鹏、任慧芳25晾杆的挂载部件（T30局部A3）外观专利授权CN202630067057.72026-02-05CN310174992S2026-08-28王妙玉、曾金龙、任慧芳26晾衣机晾杆（T30局部）外观专利授权CN202630067095.22026-02-05CN310174996S2026-08-28王妙玉、曾金龙、任慧芳27晾衣机主机的面板（D20局部）外观专利授权CN202630067156.52026-02-05CN310174999S2026-08-28王妙玉、吴杰超、任慧芳28晾衣机（D20系列）外观专利授权CN202630067160.12026-02-05CN310175000S2026-08-28王妙玉、吴杰超、任慧芳29晾衣机主机（D20MAX系列）外观专利授权CN202630067154.62026-02-05CN310174998S2026-08-28王妙玉、吴杰超、任慧芳30晾衣机主机（D20系列）外观专利授权CN202630067152.72026-02-05CN310174997S2026-08-28王妙玉、吴杰超、任慧芳31夹子（D20）外观专利授权CN202630067149.52026-02-05CN310175293S2026-08-28王妙玉、吴杰超、任慧芳32夹子（D20）外观专利授权CN202630067148.02026-02-05CN310175292S2026-08-28王妙玉、吴杰超、任慧芳33晾衣机主机（T30）外观专利授权CN202630067087.82026-02-05CN310174994S2026-08-28王妙玉、曾金龙、郭淑霞、任慧芳34晾杆的弹起部件（T30局部）外观专利授权CN202630067091.42026-02-05CN310174995S2026-08-28王妙玉、曾金龙、郭淑霞、任慧芳35夹子（T30）外观专利授权CN202630067086.32026-02-05CN310175291S2026-08-28王妙玉、曾金龙、吴杰超、任慧芳36晾杆的挂载部件（T30局部A1）外观专利授权CN202630067083.X2026-02-05CN310174993S2026-08-28王妙玉、曾金龙、任慧芳37晾杆的挂载部件（T30局部A2）外观专利授权CN202630067049.22026-02-05CN310174991S2026-08-28王妙玉、曾金龙、任慧芳38一种晾衣机发明专利实质审查的生效、公布CN202610143333.22026-02-02CN121781394A2026-04-03王妙玉、罗建伟、周亮、杨思民、陈南生39一种晾晒装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512040963.52025-12-31CN121593307A2026-03-03王妙玉、赖昶靖、陈少桦、何荣基、周亮、杨思民、陈南生40一种晾晒装置及晾衣机发明专利实质审查的生效、公布CN202512041099.02025-12-31CN121781393A2026-04-03王妙玉、罗建伟、周亮、赵志礼41清洁晾衣机器人控制方法、系统、介质及清洁晾衣机器人发明专利公布CN202512039424.X2025-12-31CN121832345A2026-04-10王妙玉、林晓锋、周亮、赵志礼42晾杆的挂载部件（H7局部3）外观专利授权CN202530781059.82025-12-31CN310059426S2026-06-30王妙玉、黄建运、任慧芳43晾杆的挂载部件（G66局部1）外观专利授权CN202530781050.72025-12-31CN310059425S2026-06-30王妙玉、李锎、任慧芳44晾杆的挂载部件（G66局部2）外观专利授权CN202530781018.92025-12-31CN310059424S2026-06-30王妙玉、李锎、任慧芳45晾杆的挂载部件（H7局部2）外观专利授权CN202530780981.52025-12-31CN310059423S2026-06-30王妙玉、郭淑霞、任慧芳46晾杆的挂载部件（H7局部1）外观专利授权CN202530780954.82025-12-31CN310059422S2026-06-30王妙玉、郭淑霞、任慧芳47一种晾晒控制方法、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511940878.82025-12-22CN121742260A2026-03-27王妙玉、黄伟、周亮、赵志礼、欧宝星48衣物护理设备的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511933840.82025-12-19CN121428800A2026-01-30王妙玉、罗建伟、周亮、赵志礼49衣物晾晒方法、装置、系统及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511933819.82025-12-19CN121451416A2026-02-03王妙玉、孔林海、周亮、赵志礼、欧宝星50晾晒机器人的控制方法、晾晒机器人及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511932310.12025-12-19CN121492039A2026-02-10王妙玉、林晓锋、周亮、赵志礼