上海一家具身智能企业获超亿美元融资，拓普集团、瑞丞基金等共投

据投融湾获悉，近日，上海灵初智能科技有限公司（下文简称：灵初智能）成功完成新一轮过亿美元融资。本轮融资的投资方为拓普集团、瑞丞基金、蓝思科技、三七互娱、芜湖市投控集团、复星创富和珠海科技产业集团。

灵初智能创立于2024年9月，公司总部位于上海市徐汇区。灵初智能是国内具身智能赛道当中成长速度较快的科技创业企业。公司的核心定位是一家专注通用灵巧操作的具身智能大脑企业。简单讲，市面上很多人形机器人公司重点做机器人身体、电机、关节硬件。而灵初智能把重心放在机器人的“脑子”和学习能力上，解决机器人像人一样灵活抓东西、做复杂操作的难题。

创始人王启斌、柴晓杰、陈源培

王启斌，乔治华盛顿大学博士。早期任职黑莓，之后加入Sonos，后续进入云迹科技，再到京东。先后经历手机、智能音箱、商用服务机器人、物流机器人多个赛道。2024年，创立灵初智能，负责公司整体战略、商业落地、融资以及团队搭建，确定以人类真实操作数据训练具身模型的整体技术路线。

联合创始人柴晓杰，博士。曾在腾讯、阿里巴巴、京东担任核心技术岗位，拥有L4自动驾驶产品完整落地经验。目前主要负责灵初智能的整体工程体系搭建。

联合创始人陈源培，华南理工大学本科，之后在北大人工智能研究院做研究助理，作为访问学者在斯坦福大学AI实验室开展研究。曾经拿到华为天才少年offer，但最后还是选择创业。目前主要负责强化学习、灵巧操作模型研发，是技术路线的核心设计者之一。

三大类核心产品

灵初智能不是那种只卖机器人胳膊、腿外壳的公司，它是生产让机器人变得更聪明的大脑软件和数据采集工具的公司。灵初智能也会把自己生产的软件和外购的机械臂、灵巧手、移动底盘组装成整套作业的机器人，再卖给买家。因此，灵初智能的核心产品主要分为软件工具产品、硬件配套产品、整机机器人三大类。

其中，PSI系列具身大模型，也就是机器人的大脑，主要负责教会机器人具体怎么动手干活，完成抓取、打结、拆装、摆放等动作。Psi-SynEngine具身数据采集引擎是训练聪明机器人需要海量真实操作数据，这套工具搭配遥操作手套，操作人员戴着手套动手，机器人就跟着模仿人的动作。

SynGlove Air遥操作手套是配套硬件，人戴上手套，手部所有动作可以实时传递给机器人灵巧手，一方面用来远程操控机器人干活，另一方面用来大批量采集人类手部动作数据，是整个数据体系的关键硬件。Psi-SynRobot系列整机机器人就是可以直接拿来干活的实体机器人，目前已经在部分物流客户仓库做小规模实地测试，完成分拣作业验证。

五大核心技术

灵初智能的核心技术主要就是用来解决三大难题的，一是怎么让机器人变得更敏捷、灵动，双手和双臂能做更复杂的动作，二是低成本采集机器人的数据，三是让机器人“长脑子”，有预判能力，少出错。

为此，灵初智能研究出五大核心技术。其中，基于人类原生数据的灵巧操作模型技术，就是让人戴着手套操控机器人，把人真实的双手操作全部记录下来，用这些真实世界数据训练大模型。这套技术可以让机器人完成一整套连贯动作，而不是只能做单一简单抓取。

Psi-SynEngine数采引擎技术是一整套完整的数据采集流水线，把遥操作手套、机器人本体、数据处理软件打通，高效率大批量产出真实场景数据集，降低训练大模型的数据门槛。软硬件耦合适配技术，这个更好理解了。灵初智能做大量适配调试，把大模型输出的指令，平稳转化成机械臂、灵巧手的实际动作，解决软件算法到实体硬件落地中间的适配难题。

百亿美元级别的市场规模

据统计，2025年，全球人形及通用操作机器人相关市场规模约百亿美元级别。预计到2030年，整体市场规模有望突破千亿美元。国内市场方面，国内物流仓储自动化市场本身规模庞大，每年都能达到千亿级别，而这个市场正是灵巧操作机器人的目标市场。

作为国内具身智能灵巧操作赛道当中特点鲜明的创业企业，未来，灵初智能将持续提升模型性能，完成大规模产业落地。