怀柔科学城发布居家具身智能大模型，养老、康复机器人将迎来新突破

7月18日，“泰悦安和-怀柔科学城具身智能前沿学术论坛”在怀柔科学城城市客厅举办。论坛期间，北京泰悦安和正式发布“益明LifeBase1.0——双视角Ego采集的居家多模态VLA具身智能系统”。

具身智能，通俗讲就是“有身体的智能”“人形机器人”。它和只能处理文字的纯软件AI不同，拥有物理身体，能像人一样通过感知、交互和行动来学习、解决问题。其核心是：智能不仅能“想”，还能通过“身体”触摸、移动、操作来理解真实世界，形成“大脑”思考决策，“身体”执行动作，“身体”反馈的信息又去优化“大脑”的闭环。

“益明LifeBase1.0”系统构建了“原生多源采集-端侧实时预处理-全自动标注管线-标准化数据集输出-VLA基座迭代-专用具身机器人研发”六阶完整技术闭环。

这套系统搭载雷达、深度相机、肌电手环、麦克风等多种感知设备，能同步记录人居家做饭、整理及病人康复锻炼等各类日常动作，精准还原家中完整空间环境。系统还自带全自动AI标注功能，不用人工逐条标记画面动作，自动标注覆盖率超85%，产出的数据能直接用于训练家用机器人。

据项目研发负责人介绍，目前这套系统已经积累了760多万条普通人居家生活行为数据，每天还能持续新增大量居家场景样本，而采集成本却只有传统实验室的十分之一。

北京师范大学教授刘海飞说：“‘益明LifeBase1.0’采用的双视角采集方案，同时记录环境信息与机器人自身的动作姿态，比传统单一视角采集更加全面，能够为模型训练提供更高质量的数据基础。”

“这个项目的海量数据来自于真实场景，成果也能够再回到真实场景。下一步将在怀柔科学城落地这个项目，在残障及养老照护等民生领域做出贡献。” 对外经济贸易大学教授郭蕾说。

近年来，怀柔科学城持续强化人工智能、机器人等前沿领域创新布局，已落地一批重大科技基础设施与前沿交叉研究平台，创新要素加速集聚，为具身智能领域的基础研究与技术转化提供了坚实的设施保障与平台支撑。

今年初，具身智能计算北京市重点实验室在怀柔科学城揭牌运行，吸引了一批像北京泰悦安和康复科技有限公司这样的企业入驻，围绕动态开放环境下具身智能系统的感知与交互等关键科学问题开展攻关，进一步夯实了具身智能领域的创新根基。

据了解，依托这套系统专门用于居家养老、康复服务的机器人整机正在研发中，预计2027年下半年可进入社区试点。未来，这套数据集和智能模型会向全国机器人企业、科研机构开放，提供数据授权、场景定制、模型微调服务。伴随技术成熟和成本下降，更加智能的陪护机器人将有望走进普通家庭，为老年及行动不便人群提供生活辅助与康复照料。

本次论坛由怀柔科学城与北京泰悦安和康复科技有限公司联合举办，来自北京大学、北京师范大学、对外经济贸易大学、中国科学院等高校、科研院所的专家学者、企业研发负责人，围绕居家多模态具身智能、VLA视觉-语言-动作基座模型、无障碍康复机器人等前沿方向展开深入研讨。