人形机器人，精密滚珠丝杠，10家具有代表性企业整理

1.恒立液压：国内液压龙头跨界布局丝杠，子公司丝杠产线2024年投产，行星滚柱丝杠完成送样与初步量产，具备产能先发优势，已进入特斯拉供应链。

2.五洲新春：依托轴承业务全品类布局丝杠，掌握核心工艺，产品满足机器人应用要求且实现小批量供货，定增项目达产后行星滚柱丝杠年产能可达98万套，绑定头部机器人厂商。

3.北特科技：聚焦人形机器人行星滚柱丝杠业务，微型丝杠精度达C5级，昆山基地预计2026年量产，叠加泰国基地后总产能可达340万套，产能规模弹性充足。

4.双林股份：自主研发反向式行星滚柱丝杠，承载与寿命优势显著，收购企业掌握螺纹磨床核心技术，产品进入特斯拉Optimus二级供应商体系并完成小批量送样。

5.贝斯特：子公司布局直线运动零部件，高精度滚珠丝杠副、直线导轨副达国内顶尖水平，首台套产品下线并斩获首批订单，行星滚柱丝杠完成出样，覆盖国内头部机器人企业。

6.浙江荣泰：收购精密企业切入丝杠赛道，其微型滚珠丝杠实现标准化量产，技术处于行业领先水平，并购后在手订单超12亿元，订单储备优势突出。

7.震裕科技：与特斯拉联合研发线性执行器，推出电机、丝杠、减速器一体化集成方案，已建成半自动产线并布局全自动产线，产品通过头部厂商验证并获取小批量订单。

8.秦川机床：兼具丝杠制造与精密螺纹磨床“母机”技术，具备全链条技术自主权，滚珠丝杠产品广泛应用于工业母机与人形机器人领域。

9.南方精工：聚焦人形机器人灵巧手微型滚珠丝杠，适配灵巧手精细动作需求，已获得头部机器人厂商订单，同步规划扩张滚珠丝杠产能。

10.江苏雷利：依托微特电机优势推出丝杠模组集成方案，产品通过头部厂商验证，成本较行业均值低20%，以系统模组升级提升产业链议价能力与客户粘性。