独家 | CMU系⼜诞⽣⼀家具⾝智能公司「Zeno AI」

主打视频学习驱动可扩展的全身智能。

作者丨齐铖湧

编辑丨马晓宁

AI科技评论独家获悉，

卡内基梅隆⼤学机器⼈研究院（CMURI）博⼠后、悉尼⼤学（USYD）⻓聘助理教授WilliamZhi联合创办具⾝智能公司⸺

ZenoAI（芝诺机器⼈）

，致⼒于打造通⽤全栈物理智能（Full-stackPhysicalAI），提供

可靠的全⾝灵巧操作

解决⽅案。

CMURI是全球最顶级的机器⼈研究机构之⼀，在具⾝智能⽅向范式演进的进程中直接催⽣了⼀批明星公司与领军⼈物，例如：

DeepakPathak（SkildAI）

、

SebastianScherer（FieldAI）、XianZhou（GenesisAI）、ChrisUrmson（Aurora）、ChrisAtkeson、HowieChoset、GuanyaShi

等。

ZenoAI成⽴于2025年6⽉，总部位于杭州，在悉尼设有研发中⼼。团队成员来⾃卡内基梅隆⼤学、浙江⼤学、悉尼⼤学、伊利诺伊⼤学厄巴纳-⾹槟分校等国内外顶尖⾼校，且均为95后，展现出强⼤的创新活⼒。

与当前多数具⾝公司不同，ZenoAI⾃创业之初选择⾛

差异化技术路线

：

▎全⾝协同运动的端对端模型

坚持采⽤全⾝控制的⼀体化架构，打破了传统感知、移动与操作割裂的范式。通过统⼀模型协调机器⼈的底盘位姿调整与上肢精细操作，使机器⼈在复杂任务中展现出更强的全⾝协调性、动作连贯性与动态稳定性。

▎第三⼈称视⻆视频学习路径

开发了从海量第三⼈称视⻆视频中提取⾏为先验的预训练⽅法，以缓解数据稀缺这⼀核⼼瓶颈。机器⼈⾸先通过⼈类动作学习通⽤的物理直觉与任务结构，再结合少量但⾼质量的机器⼈⽰范进⾏⾼效后训练，从⽽显著提升技能获取效率与泛化能⼒。

▎在部署中⾃省、求助与持续改进

强调机器⼈在真实部署中的持续进化，使得机器⼈在执⾏过程中主动识别⾃⾝能⼒边界，在不确定或失败⻛险升⾼时进⾏⾃省并及时请求帮助，同时利⽤部署中的反馈不断修正与更新策略，从⽽在真实环境中实现更可靠的⻓期提升。

作为ZenoAI的联合创始⼈&⾸席科学家，William Zhi教授是⼀位

95后⻘年学者

，拥有顶尖的机器⼈学术履历：

▪ 博士毕业于悉尼大学计算机科学学院并获得

杰出论文奖

，师从

Fabio Ramos（英伟达首席研究科学家）

，并与

Lionel Ott

（Autonomous Systems Lab，ETH Zürich）长期合作，专注解决机器人感知与运动生成问题；

▪ 博士期间在

英伟达西雅图机器人实验室（NVIDIA Seattle Robotics Lab）

进行具身智能研究，在时任实验室主任

Dieter Fox

（华盛顿大学）的领导下，与

Nathan Ratliff

（Director of Robotic Systems）、

Tucker Hermans

（犹他大学）紧密合作，开展机器人灵巧操作研究；

▪ 以 Postdoctoral Fellow 身份加入卡内基梅隆大学机器人研究院（CMU RI）

Matthew Johnson-Roberson

（

时任 CMU RI 院长

）团队，后与 Matt 教授加入

范德堡大学（Vanderbilt）

共同建设

College of Connected Computing，

担任

Visiting Faculty

。

沿着这条学术路径，William 一直处在具身智能赛道最前沿的科研核心圈。对于一家新成立的具身智能公司而言，背后所连接的人才网络与方法论资源，往往比单点明星履历更为重要。

2026年初，William 正式入职悉尼大学计算机科学学院担任

长聘助理教授，成立Physical AI and Robotics Lab

并在

澳大利亚机器人中心（ACFR）

开展

真实世界具身机器人前沿技术研究与场景落地

，担任

ICRA 2026和RSS 2026的AE、AC

。在

PhD 和 Postdoc 期间发表40余篇机器人顶会和顶刊论文

，并获得

L4DC Best Paper

（Learning-based Control 顶会）、

RSS Pioneer

（全球最顶尖机器人学者 Early Career 奖项）等荣誉，

在担任教职带领团队之前有如此科研产出，在同龄研究者中极为罕见。

从现有公开线索来看，Zeno AI 已经具备几个典型的早期特征：

国际化研究与产业背景

、

差异化技术与落地叙事

以及

中澳双节点快速布局

。

随着PhysicalIntelligence、SkildAI、Figure等国际巨头加速布局，国内它⽯智航、千寻、星海图等企业接连获得⼤额融资，具⾝智能正从实验室⾛向商业落地。ZenoAI凭借其独特的技术路径和海外市场策略，能否在这⽚蓝海中开辟新航道？让我们拭⽬以待。

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