机器人是怎么训练的？走进全国首家具身智能创新产业园

全球首个智能化骨折复位手术机器人、为宇树机器人提供训练的数据采集系统……记者3月18日走进全国首家具身智能创新产业园，感受科技创新与产业创新的深度融合。“十四五”以来，北京中关村超前布局具身智能、脑机接口等未来产业新赛道，未来产业生态正在加快形成。

宇树机器人进行多模态数据采集/记者拍摄

在中关村（海淀）具身智能创新产业园，诺亦腾机器人工作人员正在为一台宇树机器人进行全身遥操作测试。依托成熟的动作捕捉与人机交互技术体系，机器人随着人类做出下蹲、踢腿、打拳等一系列复杂动作。

诺亦腾机器人副总裁、合伙人李遥介绍，公司研发的高精度的数据采集系统，可以采集人的运动数据、力触觉数据、第一人称/第三人称视觉数据等多个模态的数据，达到亚毫米精度，为宇树、智元、小鹏等产出用于机器人算法训练的可用数据集。

诺亦腾机器人深圳数据采集工厂实拍/受访者提供

诺亦腾机器人海外展会全身遥操Demo展示/受访者提供

李遥表示，机器人怎么走怎么跳，怎么踹它一脚不摔倒，运动与控制这一块就是需要整个人体运动姿态的数据，所以强调对数据要有动作空间的覆盖度，要有连续性和多样性，数据集是不是跑、跳、蹲、翻跟头等全都包含了，覆盖度够广，机器人训练出来能做的动作空间才才会更有效。

第二大类数据是跟操作相关，也就是如何完成一个任务。比如说机器人从冰箱里把一盆菜拿出来往微波炉里放，比如把洗碗机门打开，它更多的是这种任务与交互，更关注的是做这些事的方法性，还有包括被操作物体的方法性。通过研究范式的不同，我们也需要提供不同种类的数据，不同形态的数据，让机器人变得更智能。

罗森博特数智化骨科整体解决方案/记者拍摄

致力于医疗机器人前沿技术原始创新的罗森博特也在这个园区，其研发的全球首个智能化骨折复位手术机器人罗森万相已经在全国多家医院落地，成功完成近1000例手术，闭合复位成功率超过96%，远远高于人工徒手的治疗效果。

罗森博特创始人及董事长王豫介绍，以复杂的骨盆骨折为例，过去手术治疗需要把肚子整个切开，去暴露骨折端，得切一个很大的切口，出血是很多的，而且这个切开手术中反而更容易损伤神经血管，那我们现在的手术就是在病人的骨头上装几个经皮的把持针，术中去扫描一个CT，剩下的就全在机器人的屏幕上，都是在三维引导下去做，医生不需要切开就能看到了。

另外，手术中骨折复位的操作就是机械臂通过打在骨头上的几根针，在肚子里把它掰回去，这样手术就从一个开放手术变成一个非常微创的手术，切口大概是原来的1/20~1/30，出血量从2000毫升减少到不到100毫升，所以患者最直观的感受就是手术切口变小了，基本上术后两三天就可以下地了，他的疼痛也会缓解，所以康复得会更快。

智能化骨折复位手术机器人罗森万相/受访者提供

医生使用罗森万相手术中/受访者提供

截至目前，中关村（海淀）具身智能创新产业园已成功引入企业39家，其中具身智能企业14家，人工智能企业7家，罗森博特、无界动力、诺亦腾机器人等行业代表企业先后入驻，初步形成了以具身智能产业为核心的特色产业集群。

中关村（海淀）具身智能创新产业园总经理张奥说，这个项目入市后，恰逢机器人产业热潮，北京市科委以及海淀区对我们进行了一个精准的布局，授予全国首家具身智能产业园这么一个资质，我们也围绕着这个核心的定位，开展具身智能高品质园区的建设。

从2025年6月开园，截止到现在，不足一年的时间，园区对机器人企业进行了全栈的引入，基本形成了一个“上下楼上下游”的产业生态。公共技术平台配套的数据采集工厂也已经开始建设。下一步，我们将着重围绕公共技术平台，打造好服务平台，让企业更好地发展。

中关村（海淀）具身智能创新产业园/受访者提供

“十四五”以来，中关村立足科技创新出发地、原始创新策源地、自主创新主阵地的功能定位，强化科技创新和产业创新深度融合，已经形成新一代信息技术1个万亿级产业集群，医药健康集成电路等9个千亿级产业集群。人工智能产业综合实力居全球前列，国产大模型备案数量占全国的近三成。

市科委、中关村管委会园区处副处长王宇表示，面向“十五五”，中关村将锚定2027年初步建成世界领先科技园区、2035年全面建成世界领先科技园区的目标加快打造一批具有全球竞争力的新兴产业和未来产业集群。全面实施“人工智能+”行动，推动医药健康、集成电路等重点产业能级跃升，持续形成引领未来的产业新赛道，加快培育和发展新质生产力。

内容来源：北京交通广播记者、编辑王琛琛，主编程艳

编辑：北城

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