具身智能“北京队”阵容揭晓，20家具身智能企业谁领风骚？

北京正加速形成根基雄厚、层次清晰的具身智能产业集群。根据企查查最新数据，全市人工智能企业已超2400家，约占全国总量的一半，为产业升级奠定了坚实基础。在机器人领域，相关企业数量逾6万家，其中骨干企业超过400家，成为连接前沿技术与实体应用的中坚力量。值得关注的是，已有114家企业专注于“具身智能”这一融合AI与机器人技术的核心赛道。这些数据表明，北京的人工智能创新正从广泛布局向“具身智能”这一更具体、可落地的阶段快速跨越，一个贯通基础研究、技术攻关、产品制造与场景应用的完整创新生态已初步构建。

在此背景下，2026年1月5日，北京市正式发布《北京人工智能创新高地建设行动计划》，将“具身智能全链跨越行动”列为九大核心行动之一。该计划目标明确且宏大：力争在两年内实现人工智能核心产业规模突破万亿元，将北京建设成为具备全球影响力的技术策源地与产业竞争力高地。这一宏伟蓝图，正由一批发展路径各异、特色鲜明的创新企业共同描绘：

北京人形机器人创新中心：

由京城机电、优必选、小米、亦庄机器人、首程资本等企业联合发起成立。作为国家级创新平台，它专注于行业共性技术攻关、开源平台与标准制定，其发布的“具身天工”机器人平台和“慧思开物”大模型，为整个行业提供基础性支持。

银河通用：

专注于具身多模态大模型通用机器人研发，定位为“可实用、能干活”的工业级人形机器人解决方案提供商，致力于推动机器人技术在工业、零售、医疗等场景的规模化应用。

松延动力：

作为“机器人普及者”，定位消费与教育级市场，通过“小顽童N2”等低价高动态产品实现快速市场切入，并与编程猫等合作构建教育生态，是实现“千台级交付”的潜力股。

加速进化：

定位“人形机器人领域的苹果”，凭借“Booster OS”开源操作系统和稳定的机器人本体，构建了活跃的全球开发者社区，出货量超700台（海外占比超50%），是技术生态化路径的代表。

灵宝机器人：

背靠中科院自动化所，团队拥有国家重大项目经验，强调“技术+场景”闭环，优先落地矿山井下巡检、精密装配等高价值工业场景，其CASBOT 02机器人已在京东上线。

星动纪元：

由清华大学孵化并持股，是学术成果产业化的典范。公司专注“具身大脑+人形本体”全栈自研，其原生VLA模型和灵巧手技术是核心亮点，已实现物流、制造等场景落地，海外业务占比达50%。

星海图：

核心愿景是打造“一脑多形”的通用具身智能体，通过自研的“EFM具身基础模型”和“RSR空间智能引擎”，让同一AI“大脑”可适配轮式、双足等多种机器人身体，代表了软件定义硬件的未来方向。

源络科技：

国内少有同时具备软件和硬件行业大牛的具身智能领域现初创公司，走软硬件一体化研发路径。公司成立初期即凭借创始团队背景获得高关注度，产品具身智能机器人聚焦大健康与物流。

北京机科未来：

专注于跨实体通用具身智能研发，基于快慢系统的机器人学习框架与自监督训练技术，打造机器人的具身操作系统。其在2025年获得了由京东、招商局创投等投资的2亿元天使轮融资。

无界动力：

聚焦于构建机器人“通用大脑”与“操作智能”，突破手、眼、脑协同的关键瓶颈，将具身智能转化为一种可广泛部署、持续进化的基础设施，以通用基础模型研发与通用专家模型落地应用双线驱动，为全球客户提供软硬一体的具身智能解决方案。

积加科技：

专注于智能家居、安防系统和消费级AI硬件。其业务已拓展至具身智能前沿探索，正攻坚机器人通用抓取等难题。

维他动力：

由智能驾驶领域顶尖团队跨界创立，聚焦消费级机器人研发，核心目标是通过VLA自主移动与Agent视觉语言交互技术，打造无需遥控器、能主动理解并执行任务的“家庭智能新成员”，推动机器人从“工具”向“情感共生体”进化。

动易科技：

国内少数将强化学习算法用于全尺寸人形机器人运动控制的企业。产品全尺寸双足人形机器人获超亿元融资，技术融合多模态大模型，目标工业与特种场景。

灵御智能：

由清华大学自动化系顶尖运动控制团队创立，聚焦"人机混合智能”领域，深耕具身智能全产业链布局。技术路径上，灵御智能选择渐进式发展：从遥操作切入，通过数据飞轮迭代，逐步实现从L0到L2级人机混驾，最终走向AGI通用人工智能机器人的未来。

千诀科技：

一家源于清华大学类脑计算研究中心的具身智能企业。公司受中国脑科学重点项目支持，致力于打造赋能千行百业的“具身大脑”，其生态定位对标美国头部企业Physical Intelligence。

星源智：

由北京智源研究院孵化，致力于实现多模态空间智能，构建物理世界的通用具身大脑。星源智已获得超亿元天使+轮融资，与智元机器人、浙江中力机械等企业达成战略合作，推动具身智能在工业、物流等场景的商业化落地。

深度机智：

由北京中关村学院和中关村人工智能研究院孵化的第一家具身智能企业，专注于机器人大脑研发，打造通用物理智能基座模型。

思灵机器人：

是从德国航空航天中心（DLR）孵化出的机器人公司，产品包括DIANA系列智能力控机械臂、仿人型五指灵巧手，应用于汽车制造精密装配及骨科、神经外科等手术场景。

灵初智能：

公司由“学术大牛+产业老兵”的跨代团队创立，是一家聚焦机器人灵巧手核心技术的具身智能创企。公司成立同年即获顶尖风投的天使轮融资，并已与英伟达、智元机器人等头部企业建立深度合作。

智身科技：

一家专注于具身智能领域，构建“自主研发为核心、全链条能力为支撑”的科技公司。团队核心成员来自追觅科技、小米机器人团队，具备深厚的工程化与量产能力。

北京已形成全球最活跃的具身智能创新生态之一，其特点是：顶尖学术资源与产业界深度耦合、全技术栈与多样化场景并行探索、资本高度密集且助力明显，以及产业级制造平台开始赋能。从银河通用、星动纪元等产品公司的快速崛起，到具身智能超级工厂的落成，表明北京的具身智能产业正在从“技术突破”迈向“产品落地”与“规模化制造”的新阶段。