机器人又抢工作！只做向导太单调，搬家具秒懂人心，中国团队封神

机器人能做的早已不止引导、送餐这类单一指令任务。

一项最新研究展示，它能成为搬家具时秒懂你发力意图的默契搭档。

这背后是中国团队在机器人“本体感知”技术上实现的突破，让人机协作摆脱了对复杂传感器和指令的依赖，变得如伙伴协作般自然流畅。

咱们先说说传统机器人有多 “死板”。以前的机器人要跟人配合，得靠摄像头看、激光雷达扫，相当于给机器人装了 “眼睛” 和 “耳朵”。

可这些外部设备毛病不少：光线暗一点摄像头就看不清，激光雷达不仅贵，还容易被杂物挡住，稍微遇到点突发情况就 “懵圈”。

比如超市里堆货时，货架挡住了摄像头，机器人就不知道该往哪动，还得人重新发指令，别提多费劲了。

而北京通用人工智能研究院、北京理工大学和香港大学联合团队搞出来的 COLA 方法，直接把这些外部设备全扔了，让机器人靠 “本体感知” 干活。

说白了，就是机器人不用 “看” 也不用 “听”，全靠自己身上的 “零件” 感知状态 —— 关节能感觉到自己弯了多少度，发力时能知道用了多大劲，还能清楚自己在哪、移动得快不快。

这些数据就像机器人的 “触觉” 和 “平衡感”，让它不用依赖外界就能判断情况。

更厉害的是，这个机器人学会了 “随机应变”。

研究人员通过强化学习，让它能在两种角色之间自由切换：你搬东西时发力稳、方向明确，它就当 “小跟班”，顺着你的劲儿配合，不添乱；要是感觉到箱子要歪了、担架要晃了，它立马切换成 “主导者”，主动调整力度和角度，把东西稳住。

它可不是在猜你在想什么，而是通过自身的感知数据，判断物体的运动趋势和你的协作意图，核心就一个：不让手里的东西掉下来、保持平衡。

而且机器人的 “训练” 也很特别，全程都在虚拟的仿真环境里完成。

研究人员设计了一个高度动态的 “训练场”，专门模拟各种突发状况：比如人突然转弯、箱子里的东西移位导致重量变了、甚至抓手打滑没抓稳。

机器人就在这个虚拟环境里反复练习，“决策 — 反馈 — 再决策”，一次次调整优化，等练熟了再放到现实世界里干活，所以面对各种情况都能从容应对。

这项技术可不是纸上谈兵，现在已经展现出实实在在的用处了。

在实际测试中，COLA 控制的机器人搞定了不少复杂场景：不管是方方正正的纸箱，还是软乎乎不好抓的担架，它都能稳稳托住；不管是人直线往前走，还是突然转弯变方向，它都能跟得丝滑不卡顿。

为了测试实际体验，研究团队找了 23 名参与者，让他们分别和 COLA 机器人以及传统方法控制的机器人协作。

结果大家一致给 COLA 打了最高分，尤其是在动作平滑度和负重平衡性上，比传统机器人强太多了。

有参与者说，跟 COLA 机器人搬重物，感觉比自己搬轻松一半，而且机器人动作很柔和，不会突然使劲拽，配合起来特别舒服。

除了体验好，这项技术还特别 “省钱”。传统机器人的摄像头、激光雷达这些外部传感器，价格都不便宜，而且安装调试复杂，稍微坏了修起来也麻烦。

COLA 机器人直接省去了这些设备，不仅硬件成本降了一大截，系统也变得简单可靠，不用花太多精力维护。

这意味着以后不管是小超市、小工厂，还是养老院、医院，都能装得起、用得起这种协作机器人，大规模普及不是梦。

其实国内在人机协作领域的研究一直没停过。北京理工大学的智能人机系统实验室，长期在脑机接口技术上发力，他们开发的脑控外骨骼 MARX，还拿过中国国际大学生创新大赛金奖。

这套设备特别厉害，残疾人或者行动不便的老人戴上后，靠大脑发出的信号就能控制外骨骼，像正常人一样活动胳膊，现在已经在北京、青岛的几家医院开展临床试验了。

北理工前沿技术研究院还搞出了多款康复医疗和工业助力的外骨骼产品，比如帮助下肢残疾人士走路的康复外骨骼，还有能帮工人减轻负重的工业外骨骼。

另外，北理工的 “医工融合・智创未来” 团队，把机器人技术用到了医疗领域，开发的智能手术机器人，能帮医生做更精准的手术，减少失误。

从全球来看，人形机器人已经慢慢从实验室走进实际应用了。

现在不少企业都在布局具身智能技术，机器人不再是只能重复固定动作的 “机器”，而是能适应环境、配合人的 “伙伴”。

像越疆、优必选这些国内企业，已经拿到了上亿的机器人订单，把产品用到了新能源制造、精密加工等场景；还有些机器人已经走进营业厅、酒店，提供讲解、引导服务。

而且机器人价格也在往下走，现在已经有几万块甚至几千块的产品出现，离普通人的生活越来越近。

以前提起人机协作，大家想到的都是人发指令、机器人执行，冷冰冰的没有一点默契。但 COLA 技术的出现，让机器人终于学会了 “眼里有活”，不用指挥就能看懂人的需求，主动配合干活。

这种靠 “本体感知” 实现的默契协作，不仅让工作变得更轻松，也让机器人离我们的生活越来越近。

未来，随着技术越来越成熟，机器人可能会出现在更多地方：工厂里，它和工人一起组装零件，主动分担重活累活；养老院里，它帮护工抬老人、送东西，细心又稳妥；

医院里，它辅助医生做手术、搬运医疗设备，精准又高效；甚至家里，它能帮着做家务、照顾老人孩子，成为不可或缺的生活助手。

人机协作的新时代已经悄悄到来，以后的机器人不再是冰冷的机器，而是能懂我们、帮我们的好伙伴。

随着技术不断进步，相信用不了多久，这种 “眼里有活” 的机器人就会走进千家万户，让我们的工作和生活变得更轻松、更便捷。