科大讯飞对弈机器人专利获授权
发布时间:2024-10-27 21:04 浏览量:3
科技边角料获悉科大讯飞股份有限公司旗下“用于对弈机器人的储子装置与对弈机器人“实用新型专利日前获授权,涉及机器人技术领域,所示的储子装置可对棋子进行暂存,有助于降低对弈机器人下棋的过程中机械臂反复运动的频次,确保了家居人员与对弈机器人高效地进行对弈操作。
天眼查App显示,该专利上述储子装置包括:本体、拾取件、储子槽和驱动机构;本体用于与机器人主体的执行末端连接;拾取件用于拾取或者释放棋子;储子槽用于实现多个棋子的叠层放置;储子槽和驱动机构分别设于本体;驱动机构和拾取件连接,以驱动拾取件在第一位置和第二位置之间移动;其中,在拾取件处于第一位置的情形下,拾取件位于储子槽的一侧;在拾取件处于第二位置的情形下,至少部分拾取件位于储子槽内。