从卡门槛到成功翻越：追觅仿生机械足开创扫地机器人新纪元

作为清洁电器领域的明星产品，扫地机器人本应顺利取代吸尘器和拖把，成为家居清洁的主力。但谈到扫地机器人，不少用户还会因为动不动卡在低矮空间，或者全家乱撞而满腹牢骚，尽管传感器和算法的进步让扫地机器人的智能化水平全面加强，但一些小细节上的不完善，仍让不少扫地机器人被吐槽“不理想”，这其中就有一个很关键的问题，那就是清洁过程中总会被家庭中的障碍——门槛或滑轨所阻拦。

传统扫地机的越障瓶颈：2cm的“清洁盲区”

事实上，越障能力一直是传统扫地机器人设计中的核心难题。大多数扫地机器人仅能跨越2厘米高的障碍物，但根据调查，大约40%的家庭阳台、卫生间等区域的滑轨或台阶高度超过这一标准，传统轮式越障方案的扫地机器人不仅无法完成全屋清洁，甚至经常卡在门槛上，用户还得手动“救援”，这难免要换来几句“人工智障”的埋怨。作为懒人神器的代表，虽说这些年扫地机器人市场渗透率疯狂提升，但不少产品在技术上依旧停滞不前，很少有厂商重视复杂家居环境下的越障问题。

核心问题得不到解决，何谈真正的“解放双手”？

幸运的是，追觅科技敏锐地捕捉到了这一需求。经过深入的市场调研，他们发现不少家庭的移门滑轨高度甚至可达4至5厘米，远超现有扫地机器人的越障能力。

仿生机械足技术的诞生：革新越障难题

为了应对这一挑战，追觅科技推出了全球首创的仿生机械足高越障技术，并将这项技术用在了9月25日正式发布的X50系列扫地机器人上，其创新之处在于通过仿生双关节摆臂系统与轮毂电机相结合，增强了扫地机器人在复杂环境下的越障能力，在单层垂直台阶场景下，追觅X50最高可越过42mm的障碍物；若搭配追觅爬坡垫，越障高度可提升至60mm。这一突破彻底解决了传统扫地机器人无法越过2厘米以上障碍物的问题，使X50成为行业首款实现全屋无盲区清洁的扫地机器人。

当然，越障“杀手锏”技能并非一蹴而就，首先家居环境非常复杂，不少家庭除了推拉门滑轨外，还有上下落差的台阶和门槛存在，如果要跨越这种障碍，扫地机器人的动力要足，轮子要大，机身能抬高的同时，支撑力还要强。

（一）硬件技术突破

为了实现这一目标，追觅科技为X50系列扫地机器人研发了两套运动系统：轮毂运动系统和双节摆臂支撑系统。

轮子运动系统基于轮毂电机技术，这种技术提供了更大的驱动力，确保了机器人在低噪音环境下的精准移动；双节摆臂系统则是在每个越障轮上增加了一个双节摆臂的仿生机械足。当机器人检测到可越过的障碍物时，仿生机械足会将机器抬升，并通过联动的小轮推动机器向前滑动，从而实现越障。这在越障时等于增加了轮子半径，因此可以使机器人轻松越过滑轨、台阶等。

这里不得不佩服追觅的巧思，因为仿生机械足设计灵感其实就是来源于人体的腿部运动，简单来说就是模仿人体大腿与小腿的协作方式，因此有着出众的支撑能力，既能确保机器抬升时的平稳性，又能在回收时减小占用空间。与此同时，通过橡胶结构的柔性设计，支撑系统还有效解决了传统越障过程中可能遇到的顿挫感与地面冲击，进一步提升了稳定性。

这一创新让追觅X50系列扫地机器人具备了更强大的清洁覆盖能力。借助仿生双机械臂和自升降全景激光雷达，它能清洁到传统扫地机无法触及的区域，如内直角墙角、橱柜下沿、床底和沙发底。同时，机械足还能轻松跨越滑轨、台阶等障碍，彻底消除这些区域的清洁盲点，实现多复杂环境下无死角、无遗漏的清洁。

毫无疑问，机械足的引入使追觅X50拥有了核心竞争力。

更值得注意的是，追觅也是行业第一家在扫地机器人上使用轮毂电机技术的公司，因为这项技术的引入，也让追觅克服了扫地机器人内部空间布局有限的问题，在节省大量空间的同时还带来了出众的静音效果和良好的稳定性。

不过，虽然轮毂电机在节省空间和降噪方面有明显优势，但低速抖动一直是行业难题。追觅通过定制开发整套控制系统，结合软件调节、弹簧设计和整体架构优化，成功克服了这一问题，使轮毂电机能够稳定运行。

此外，轮毂电机与双关节摆臂设计保证了扫地机器人的越障能力，但越障过程中难免会因高度差引发震动。对此，追觅在设计上也有所应对，尽可能减轻震动对机器性能和内部精密部件的影响。

这些措施主要包括：加强整机塑料件的强度；针对电路板、接插件等易受震动影响的部件进行结构优化；对传感器精度和位置进行校准，避免震动对越障感知的影响。

这些设计有效提升了整机的抗冲击能力和寿命，使得机器的抗冲击能力提升了100%。

至此，追觅已经彻底攻克了越障能力、支撑系统、空间布局、抖动控制和减震设计五大硬件难题。

（二）软件技术突破

硬件的升级让扫地机器人的越障能力全面提升，随之而来的软件挑战在于如何准确判断障碍物的高度和可通过性。为此，追觅重构了传感器感知系统，引入了点ToF下视传感器，结合线激光技术，让机器人在越障前能够准确测量障碍物的高度与距离。

这一系统的核心改进在于：

- 当机器人接近障碍物时，线激光首先判断障碍是否可越过；确认可越过后机器抬升，点ToF传感器实时测量前方障碍的高度和落差，确保机器能够安全越过并返回。

这种感知系统让越障的精确性更高，避免了传统扫地机器人“盲目越障”可能带来的损坏。

那么，对用户和行业而言，X50系列扫地机器人诞生的意义又是什么呢？

核心亮点不仅在于革新的设计，更在于实用的体验升级。日常清洁中，用户不再需要担心扫地机器人卡在门槛或滑轨上，或无法进入某些区域完成清洁任务。因为追觅X50系列能够在阳台、卫生间、客厅等多种场景中自由穿梭，还不受障碍物高度限制。越过障碍后，机器人还能调整姿态，保证清洁的连贯性和高效性，避免越障过程中出现的卡顿或误操作。用户无需频繁干预，这才是真正意义上的“解放双手”。

继成功解决了机身高度与导航避障精度等行业级难题后，追觅X50系列扫地机器人的推出，又一次证明追觅科技所坚持的“一个真正优秀的清洁方案不应该被任何高度、任何场景阻拦”。

换句话说，相比功能上的集成，建立“独一无二”的技术壁垒，才能大幅提升品牌在消费者心中的认知。

以上种种方案的落地，离不开追觅科技多年来在技术创新能力上的坚持与累计，自2017年成立以来，追觅科技已经多次推出了具有颠覆性意义的产品和解决方案，更是凭借高速数字马达和智能算法两大核心竞争力，成功构建了全球领先的技术体系，并获得了大量专利授权。此次带来的仿生机械足高越障技术，通过对硬件设计和软件上的突破性创新，又一次解决了越障、减震、空间结构等技术难题，让行业再次看到了追觅在智能清洁领域的研发实力。